A szelep a hengerfej szívó és kipufogó nyílásainak, egyben a hengertér zárásának a feladatát látja el. A szelepek anyaga az eltérő igénybevételhez igazodik. A kétfajta szelepet felcserélni nem lehet.
A szelep alternáló mozgást végez, a szára csúszó- kopó igénybevételnek van kitéve. A szeleptányér dinamikusan igénybevett ( kovács munkát visel ) és a kipufogószelep esetében nagy hőterhelésnek is ki van téve. A jó minőségű, nagy igénybevételű szelepek bimetal agyagból készülnek. A szeleptányér és a szelepszár anyaga különböző. A végső megmunkálás előtt a két anyagot dörzshegesztéssel olvasztják össze. A szelepszár élettartamát jelentősen javítja, ha galvanikusan keménykrómozzák. A kipufogószelepek esetében extra igénybevétel esetén, a szelepeket üregesre gyártják, amit pl. fémnátriummal töltenek ki, ezzel segítve a szeleptányér hőterhelését, a szelepszár felé közvetíteni.
Kiváló minőségű szelepeket kínál az Osvat, a Freccia, a TRW, és a Kolben Schmidt.