A kuplung oldható kapcsolatot hoz létre a motor főtengelye és az erőátviteli berendezés többi része, közvetlenül pedig a sebességváltó nyelestengelye között akkor is, amikor a motor üzemel.
A tengelykapcsoló működése szerint lehet
- súrlódásos
- hidraulikus
Ismertek még elektromos és hidrosztatikus tengelykapcsolók is.
A tengelykapcsoló csak átadja a motor forgatónyomatékát, de azt megváltoztatni nem képes!