BAS (használják még: BA) - Brake Assist - vészfékasszisztens, a rendszer felismeri, ha sofőr vészfékezést hajt végre, ilyenkor pedig a pedálerőtől függetlenül automatikusan aktiválja a legnagyobb elérhető fékhatást.
A Vészfékasszisztens szerepe, hogy rövidebbé tegye a fékutat még akkor is, ha a sofőr túl lassan, vagy túl gyengén fékez egy kritikus szituációban